टॉर्क (बल आघूर्ण) क्या है? किसी कण पर कार्य करने वाले टॉर्क को समझाइए।

(N/A) घूर्णी गति में टॉर्क की भूमिका स्थानांतरण गति में बल की भूमिका के समान है।
मान लीजिए कि मूल बिंदु $O$ के सापेक्ष स्थिति सदिश $\vec{r}$ वाले कण $P$ पर एक बल $\vec{F}$ कार्य कर रहा है। $\vec{r}$ और $\vec{F}$ के बीच का कोण $\theta$ है। $\vec{r}$ और $\vec{F}$ का सदिश गुणनफल मूल बिंदु $O$ के सापेक्ष कण पर कार्य करने वाले टॉर्क $\vec{\tau}$ के रूप में परिभाषित किया जाता है।
$\therefore \vec{\tau} = \vec{r} \times \vec{F}$
टॉर्क का परिमाण इस प्रकार है:
$\tau = r F \sin \theta$
जहाँ $|\vec{r}| = r$ और $|\vec{F}| = F$ है।
चूँकि $\tau = r F \sin \theta$,हम इसे इस प्रकार लिख सकते हैं:
$\tau = (r \sin \theta) F = r_{\perp} F$
जहाँ $r_{\perp} = r \sin \theta$ मूल बिंदु से बल की क्रिया रेखा की लंबवत दूरी है।
वैकल्पिक रूप से:
$\tau = r (F \sin \theta) = r F_{\perp}$
जहाँ $F_{\perp} = F \sin \theta$ स्थिति सदिश के लंबवत बल का घटक है।
इस प्रकार,टॉर्क बिंदु $O$ के सापेक्ष बल का आघूर्ण है।